据北京海淀官方发布消息，在2026世界机器人大会现场，来自海淀企业银河通用的机器人Galbot ET1（银河星仔）与真人舞者同步比拼，完成蹦跳、后空翻、手撑地、倒立等高难度街舞动作。整套动作流畅连贯，现场观众忍不住感叹“动作太丝滑了”。
过去两年，机器人已学会翻跟头、拳击、踢足球、做家务，有些动作甚至比人类还熟练。但银河星仔此次展示的不只是“会跳”，从后空翻到倒立，再到与真人舞者实时同步，这一系列表现让现场镜头全对准了它。
银河星仔是银河通用近日正式发布的全球首款具备自主学习能力的智能体人形机器人。与依靠预设脚本完成表演的机器人不同，它搭载银河星脑系统，支持实时交互，可即时生成语音与动作，实现即兴应答与人机感知交互。现场演示中，银河星仔能进行眼神交流和头部微动，还能根据语言指令实时生成身体动作。人类无需准备动作视频，便可通过互动教它学习新的动作技能。
丝滑炫酷的舞步背后，依托的是高性能运动控制模型与配套数据基础设施。银河星仔可以识别、提取人类动作特征并复现，实现从观察人类动作到自身执行的完整流程。支撑这一能力的“银河星脑”，用10万小时人类动作数据训练而成。在银河星脑通用小脑大模型AstraBrain-WBC驱动下，银河星仔拥有自主学习能力：实时识别、提取人类运动轨迹，现场学习、现场复现。此外，它已具备智能体级别的自主能力，可调用多模态交互、语言理解、任务规划，在真实场景中自主完成复杂任务。
据银河通用创始人、首席技术官王鹤介绍，银河星仔搭载企业全自研物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，可以实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列，从而在物理世界中持续学习、持续进化。“银河星仔承载着会学习、会思考、会成长的智能使命，让未来有无限可能。”
与银河星仔一同亮相的还有银河通用机器人Galbot G1和重载机器人Galbot S1。在银河星脑驱动下，这些形态各异的机器人分别在家庭服务、零售值守、工业作业等场景中展示能力。早餐场景中，通用机器人需要连续完成取面包、倒水和摆盘等任务；即使杯子被观众拿走、目标物体突然被遮挡，机器人也会重新规划动作，完成剩余工作。工业场景中，重载机器人需完成30公斤级物料的拆垛、搬运与码垛任务，过程中需持续感知周围变化，并根据物料状态实时调整动作。
现场，银河星仔Galbot ET1还与春晚同款机器人“小盖”展开对话，一问一答有来有回。过去，机器人行业往往“一机一模型、一场景一技能”，智能能力无法在不同机器人本体之间迁移，也难以跨场景复用。银河星脑希望打破这一模式，实现“一脑多能”：同一个通用大脑，既统一理解任务，又统一规划行动，将完整的智能能力注入双足、轮式、重载等不同种类的机器人，指挥它们在家庭、零售、工业等场景中自主完成任务。
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